8月22日至26日,第二届世界人形机器人运动会在北京举行。来自六大洲16个国家的666支队伍,将在5天赛程里完成51个项目、1301场比赛的同台竞技。

第二届世界人形机器人运动会吉祥物“智宝”在北京国家速滑馆门口亮相 千龙网发现新商学记者 徐锟 摄
一年前的首届赛事,280支队伍、500余台机器人、26个项目、487场比赛。短短一年,参赛队伍增长138%。这些跳动的数字背后,早已不是赛场里的技术表演,而是一场正在全球范围内加速展开的人形机器人产业竞速。中国,正以持续迭代的产业能力,深度参与到这场全球竞速当中。
从“遥控跑”到“自己跑”,
自主能力不断提升
运动会开幕当晚,在人形机器人大型组 100 米预赛中,天工 Ultra 跑出了 9 秒 39—— 这一成绩不仅刷新赛会纪录,也打破了博尔特保持的 9 秒 58 男子百米世界纪录。
值得关注的是,这场冲刺由机器人自主完成。北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼在赛后接受千龙网发现新商学记者采访时表示:“发令枪响起后,我们就只按一下启动按键,后面全是机器人自己跑。障碍赛更考验机器人的自主感知和泛化移动能力,我们希望把之前积累的成果体现出来。”

世界人形机器人运动会100米预选赛现场 千龙网发现新商学记者 徐锟 摄
本届赛事最显著的变化,就是“全自主”要求的全面升级。与上届相比,本届赛事除100米障碍赛和400米障碍赛外,其余径赛项目均须机器人全自主完成,直接考验机器人视觉、决策和算法稳定性。场景赛中,全自主完成的分数权重系数为1,遥控方式仅为0.5,直接把成绩与“自主决策能力”挂钩。

工作人员正在对天工机器人进行检修 千龙网发现新商学记者 徐锟 摄
据央视近日的探营报道,在100米比赛当中,机器人会选择纯视觉识别的解决方案,也就是在它摆幅最小的髋部增加摄像头,来确保它跑步时不偏离跑道线。在400米比赛当中,它的头部还会新增一个雷达探测,来确保它整体跑步路线大方向不出错。
开幕式上的一个机器人群体协同场景更是引人注目。80台加速进化Booster T2机器人完成了大规模全自主群体协同。80台机器人独立计算、实时协同,依次变阵,组成世界人形机器人运动会会徽,乒乓球、羽毛球等赛项图标以及“BEIJING”字样,最后整齐跑出场。

由加速进化Booster T2人形机器人组成的机器人代表方阵在开幕式上 千龙网发现新商学记者 徐锟 摄
据加速进化方面介绍:“这是人类历史上第一次近百台全自主人形机器人在物理世界中完成群体协同。”这不是预先编排出来的整齐划一,而是80台搭载2070 TFLOPS端侧算力的机器人,在没有中央指挥的情况下,各自独立决策、实时协同、自主抵达后“写”出来的。80台T2同时行动,相当于约17万TFLOPS行走的超算中心。
“赛场上每多跳高1厘米、每多举起1公斤,都是工程师们对关节电机、减速器不断优化设计、精密加工、测试验证的结果。”北京市经济和信息化局局长姜广智在早前的发布会上对记者表示,全自主能力的比拼,本质上是核心零部件、运动控制算法、感知决策系统的综合较量。
从“赛场”到“现场”,
场景边界持续延伸
如果说竞技项目比拼的是机器人“能跑多快、能跳多高”,那么场景赛比拼的就是机器人“能干多少活、干得怎么样”。
本届运动会场景赛从6项增至21项,覆盖家庭、酒店、工业、应急救援等9大真实场景,机器人从“单兵作战”升级为双人甚至四人同台竞技。赛项延伸至工业、酒店、家庭、物流等领域,并专门设置灵巧手赛项。装配上料、家政服务、消防救援、图书整理等,均针对乏、脏、险、难场景设计;灵巧手粉末称量、镊子夹豆、开瓶撬盖,比的是看得清、拿得稳、做得准等指尖精细活。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇向记者介绍了餐饮场景“餐饮制售岗”赛项。该赛项模拟了一套较为完整的餐饮制售流程:机器人需要在20分钟内,根据现场点餐的语音指令,使用食品夹取餐,并根据顾客需要放入微波炉加热,然后接取不少于200毫升的饮料并送到交付区域。
在应急场景“应急处突岗”项目中,则模拟办公环境中的应急处置流程:机器人需要依次清走通道内4件障碍物、打开2扇窗户,再摆放2个隔离带立柱。
在23日晚举办的应急管理应急处突比赛现场,来自华北电力大学的参赛队员陈锦鑫告诉记者,比赛中自己的机器人左手手臂突发卡死,只能靠右手强行完成任务。他表示自己对这次的比赛表现不是特别满意,但这次经历让他更深切地感受到,应急场景下机器人的可靠性有多重要。他坦言,现在的人形机器人距离完全自主完成搜救、自主生成救援方案的终极目标还有一段距离,但未来五到十年,这个方向一定能跑出结果。赛场边的不少参赛选手也提到,这些贴近真实工作环境的设置,比单纯的跑步跳远更有产业参考价值——机器人在分拣货物、整理货架、引导顾客的过程中暴露的问题,恰恰是实验室里很难模拟出来的。

华北电力大学参赛队员陈锦鑫在应急管理应急处突场景赛中使用机器人“星海图R1Lite” 千龙网发现新商学记者 徐锟 摄
赛事配套市集上,机器人咖啡、机器人煎饼、智能机器人面吧等一批餐饮服务应用集中亮相,直观展现人形机器人在民生服务场景的落地潜力。

第二届世界人形机器人运动会配套“嗨 FUN”机器人闲玩市集现场 千龙网发现新商学记者 徐锟 摄
“机器人练好这些‘最后一米’的手艺,就能‘得了奖牌就拿订单,出了赛场就进现场’。”姜广智对千龙网发现新商学记者表示,经过赛事形成的比赛规则,相当一部分将会演化成实用的技术验收标准,真正实现“以赛定标、以标促产”。
从“秀技术”到“做生意”,
商业化加速落地
本次运动会与8月23日闭幕的2026世界机器人大会传递出同一信号:人形机器人产业正从“技术秀”走向“生意场”。
记者在赛事现场看到,除了激烈竞技的赛场,场馆周边已经形成了一条产业对接带。银河通用、加速进化、雷赛智能等企业纷纷搭起展台,从整机方案到核心零部件,完整的产业链条在这里集中亮相。

企业雷赛智能搭建的展台 千龙网发现新商学记者 徐锟 摄
深圳灵巧驱控技术有限公司作为专注于人形机器人灵巧手核心部件研发和生产的厂商,直接把商务对接点设在了赛场外,公司销售经理李龙吉告诉记者,这次来这里就是希望对接上下游资源,实实在在促成商业合作。

银河通用搭建的展台前排起了长队 千龙网发现新商学记者 徐锟 摄
中外产业联动的信号,也在赛事全程持续显现。据加速进化方面介绍,截至今年4月,加速进化的BoosterK1累计出货量已经超过千台,产品覆盖全球超过20个国家、400个客户。据新华社报道,不少海外高校正是通过世界人形机器人运动会的平台了解并采购相关机器人产品,用于教育、科研场景,也有不少海外产业客户开始尝试探索安防、巡检和前台接待等商业化场景落地。
巴西队领队弗拉维奥·托尼丹德尔告诉记者,目前巴西已有6到7所大学在使用加速进化的人形机器人,这次参赛队伍就汇集了其中5所高校的学生。他坦言,初次接触T2机型时团队遇到了不少调试困难,正是得益于中国企业提供的技术支持,队伍才顺利完成了备赛。在他看来,不同地区、不同文化背景的产业主体深度协作,是人形机器人技术走向成熟的关键,而中国正在为全球提供一个开放共享的产业平台。
20日,由中国人形机器人与具身智能百人会组织编纂的《2026年人形机器人产业发展报告》显示,2026年上半年,中国人形机器人出货量超过4万台,全球占比进一步提升至97%。
世界人形机器人运动会不仅是机器人的竞技场,更是全生态的产业“会客厅”。姜广智对千龙网发现新商学记者表示,比赛期间,除参赛企业、院校和科研机构外,大量零部件厂商、投资机构、场景用户单位、应用服务商等上下游生态伙伴,在“冰丝带”因赛结缘、深度互动、双向奔赴。(千龙网发现新商学记者 徐锟)
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